以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)正在全球蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。在中國(guó)，隨著大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新、互聯(lián)網(wǎng)+和中國(guó)制造2025規(guī)劃的發(fā)布，中國(guó)也將機(jī)器人和智能制造納入了國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。李克強(qiáng)總理在2015年世界機(jī)器人大會(huì)上表示，中國(guó)將促進(jìn)機(jī)器人新興市場(chǎng)的成長(zhǎng)，創(chuàng)造世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

    實(shí)際上，機(jī)器人在醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。在日常醫(yī)療活動(dòng)中，大量的醫(yī)用機(jī)器人被用于手術(shù)、物理治療中，尤其是微創(chuàng)、腹腔鏡手術(shù)領(lǐng)域，還有一些被用于醫(yī)生訓(xùn)練。

    CFDA報(bào)告顯示，醫(yī)用機(jī)器人手術(shù)數(shù)量從2005年25000例達(dá)到2016年65萬例。80%的前列腺切除手術(shù)是由機(jī)器人完成的。從全球市場(chǎng)來看，BCG波士頓咨詢數(shù)據(jù)顯示，截止2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，預(yù)計(jì)未來5年年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15.4%。至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美元。其中，手術(shù)機(jī)器人占60%左右的市場(chǎng)份額。那么中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展方向在哪里呢？

    1、醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 要解決產(chǎn)學(xué)研難題

    “和康復(fù)機(jī)器人相比較，手術(shù)機(jī)器人具有更高的附加值和更大的行業(yè)規(guī)模。”北京航空航天大學(xué)教授、北京智慧制造研究院院長(zhǎng)王田苗在第 77 屆中國(guó)國(guó)際醫(yī)療器械（春季）博覽會(huì)（CMEF）開場(chǎng)論壇——世界醫(yī)療（手術(shù)）機(jī)器人創(chuàng)新與發(fā)展高峰論壇上提出。

    醫(yī)用機(jī)器人的概念非常寬泛，用于醫(yī)療全階段的機(jī)器人或者機(jī)器人化設(shè)備都可以稱為醫(yī)用機(jī)器人，大致分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，目的是輔助醫(yī)護(hù)工作人員更好地完成工作。由于醫(yī)用機(jī)器人的對(duì)象是人，所以對(duì)于安全性的要求很高，也即是對(duì)技術(shù)的高要求。王田苗表示，醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的難題，歸根結(jié)底就是產(chǎn)學(xué)研的難題。

    首先在技術(shù)層面，醫(yī)用機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)品，要將醫(yī)生的需求轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)語(yǔ)言，再將技術(shù)語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成產(chǎn)品，學(xué)科間的壁壘需要長(zhǎng)時(shí)間磨合，從原始技術(shù)到原型產(chǎn)品，最后到臨床產(chǎn)品，要經(jīng)歷較長(zhǎng)的研發(fā)周期。

    其次在產(chǎn)品層面，國(guó)內(nèi)主要研發(fā)力量集中在高效和科研院所，但產(chǎn)品要真正上市，就要從市場(chǎng)和臨床角度去考慮，這就需要研發(fā)者與企業(yè)達(dá)成共識(shí)，不能將產(chǎn)品當(dāng)成一個(gè)學(xué)術(shù)問題看待。

    最后在資金層面，醫(yī)用機(jī)器人從早期研發(fā)到注冊(cè)、上市注定是一個(gè)“燒錢”的過程，國(guó)家項(xiàng)目的資金支持肯定無法滿足產(chǎn)品的研發(fā)，因此需要企業(yè)和投資商的長(zhǎng)期投入。國(guó)內(nèi)投資者往往存在急功近利的心態(tài)，更多關(guān)注短期回報(bào)，但醫(yī)療機(jī)器人需要長(zhǎng)期的投資，如何將資本、技術(shù)和市場(chǎng)更緊密地結(jié)合起來是目前重要的議題。德國(guó)漢堡大學(xué)信息學(xué)科學(xué)系教授張建偉建議，設(shè)立專業(yè)的基金，從技術(shù)角度孵化中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)。

    2、微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化

    今年CMEF展會(huì)也展出了多款最新的“中國(guó)制造”手術(shù)機(jī)器人，包括威高集團(tuán)的“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人和“瑪特I”骨科手術(shù)機(jī)器人。

    據(jù)悉，“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人是與天津大學(xué)合作研發(fā)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第三代微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)模塊化組裝。目前已開展腔鏡手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研究和臨床動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，順利完成了膽囊摘除、腸癌根治等復(fù)雜臨床手術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成功為六位患者實(shí)施手術(shù)，標(biāo)志著我國(guó)的腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。

    “瑪特I”骨科手術(shù)機(jī)器人則與中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京航天總醫(yī)院、清華同方鼎欣合作研發(fā)，是一款綜合監(jiān)測(cè)、檢測(cè)、復(fù)位的機(jī)器人。采用國(guó)際首創(chuàng)“基于健側(cè)鏡向的骨折復(fù)位方法”，是首個(gè)高度集成的骨科智能手術(shù)系統(tǒng)，注重精準(zhǔn)導(dǎo)航、全程可視化操作、運(yùn)動(dòng)精度、重復(fù)精度、剛性穩(wěn)定性等特點(diǎn)。目前正在進(jìn)行二期產(chǎn)品樣機(jī)試制，計(jì)劃今年7、8月份進(jìn)行產(chǎn)品送檢。

    山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司總經(jīng)理王炳強(qiáng)表示，將目光轉(zhuǎn)向醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)首先是基于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)順應(yīng)了《中國(guó)制造2025》智能制造政策的導(dǎo)向，擁有國(guó)家政府的支持，尤其是衛(wèi)計(jì)委對(duì)國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械的大力支持；其次，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)非常大，到目前為止，中國(guó)已經(jīng)采購(gòu)60多臺(tái)美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人；最后，威高集團(tuán)和醫(yī)院及大學(xué)的合作非常多，很多創(chuàng)新理念通過醫(yī)生、大學(xué)、科研院所提出，又通過威高集團(tuán)的平臺(tái)嫁接，最終能夠形成產(chǎn)品。

    3、超越達(dá)芬奇機(jī)器人 要靠穩(wěn)定的技術(shù)

    目前手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化做的最好的就是美國(guó)直覺外科公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，截止到2014年年底，直覺外科公司在全球銷售了3266臺(tái)。王炳強(qiáng)介紹，現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)的腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域只有達(dá)芬奇機(jī)器人在銷售，國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的上市代表著打破國(guó)外技術(shù)的壟斷，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的空白，我國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的整體技術(shù)水平大幅提高；同時(shí)機(jī)器人核心部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)，還能降低機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)的治療成本，改變?cè)擃I(lǐng)域依賴國(guó)外設(shè)備的現(xiàn)狀。

     以往在中國(guó)，三甲醫(yī)院80%-90%的高端醫(yī)療設(shè)備都在采用國(guó)外產(chǎn)品，特別三大影像公司——美國(guó)GE、飛利浦、西門子，國(guó)產(chǎn)設(shè)備的更多只能進(jìn)入縣級(jí)以下醫(yī)院。而產(chǎn)業(yè)界和醫(yī)生對(duì)于國(guó)外品牌的認(rèn)可，正是由于其臨床應(yīng)用效果的穩(wěn)定、可靠。王炳強(qiáng)認(rèn)為，只有加大國(guó)產(chǎn)設(shè)備的自主創(chuàng)新力度，避免低水平的模仿，通過過硬的技術(shù)創(chuàng)造自己的品牌，才能壓縮國(guó)外產(chǎn)品的市場(chǎng)占有量，做強(qiáng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

    此外，未來醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展還應(yīng)該更加注重輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成面向具體的手術(shù)流程需求、手術(shù)室應(yīng)用，遙控操作及遠(yuǎn)程手術(shù)操作，高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)，與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的結(jié)合。